Togliete la pelle alla salsiccia, rompetela con le mani in grosse briciole, mettetela in padella con il rosmarino intero e cipolla tritata a rosolare con un filo di olio. Spruzzate il vino e fate evaporare poi proseguite la cottura per qualche minuto.
Eliminate rametto di rosmarino, versate la panna, lo zafferano, regolate di sale, pepate e fate mescolare per bene la salsa. Cuocete ancora per 5 minuti.
Cuocete la pasta in abbondante acqua salata, scolatela al dente, versatela in padella con la salsa e saltatela a fiamma vivace facendo ben mantecare il tutto. Togliete dal fuoco, unite le noci tritate, una manciata di aghi di rosmarino tritati fini e servite.